// описание
Это универсальный бенчмарк для прогнозирования занятости пространства (occupancy) в задачах беспилотного вождения. Он объединяет разрозненные форматы популярных наборов данных в единый стандарт, избавляя разработчиков от долгой предобработки. Идеальный инструмент для обучения нейросетей точно предсказывать движение объектов и геометрию сцены в 3D.