В статье представлен эффективный метод многоракурсного стерео (MVS) для точного и полного построения карт глубин. Авторы предлагают базовый алгоритм ACMH, использующий адаптивную выборку по принципу шахматной доски и совместный выбор ракурсов на основе множественных гипотез. Метод задействует информацию о структуре регионов для отбора лучших кандидатов при распространении данных и определения оптимального подмножества ракурсов для каждого пикселя. Для повышения качества обработки областей со слабой текстурой в систему внедрена иерархическая стратегия анализа на нескольких масштабах.
Авторы представляют эффективный метод многоракурсного стереозрения (MVS) для создания точных и полных карт глубины. Алгоритм использует геометрическую согласованность на нескольких масштабах и адаптивную выборку гипотез для анализа изображений. В результате система лучше восстанавливает 3D-структуры объектов, минимизируя пропуски и ошибки в данных.